La città di Numana è una piccola località situata sull’Adriatico Centrale, che sorge ai piedi del Monte Conero, all’interno di un territorio compreso per il quasi 92% all’interno del Parco Regionale del Conero.
Il centro storico cittadino è posizionato nella parte denominata "Numana Alta", perché situato proprio in cima ad una grande falesia che discende a picco sul mare e arriva fin quasi l’abitato di Sirolo. “Numana Bassa" comprende la sottostante zona dove si trova il porto turistico e dove si concentra, specialmente nei periodi estivi, la maggior parte del flusso turistico.
La spiaggia di "Numana alta" comprende due grandi baie che si sono formate proprio a ridosso della falesia, ovvero la Spiaggia dei Frati e la Spiaggiola, mentre la spiaggia di "Numana bassa" si estende a sud del porto fino alla frazione di Marcelli.
La parte interna del territorio locale è soprattutto di tipo collinare e qui è possibile trovare anche l'altra frazione di Numana, chiamata gli Svarchi.
Nella zona meridionale del comune di Numana, che corrisponde precisamente ai confini meridionali comprendenti il Parco Regionale del Conero, è situata la foce del fiume Musone, una grande area umida di notevole valore naturalistico ed ambientale.